2024年6月27日举行的2024世界交通运输大会(WTC)上,WAVES课题组博士研究生李涛同学荣获最佳墙报奖。报告题目为 “Pedestrian-vehicle interaction behavior modeling considering risk perception: A game theory approach”。该研究提出了结合风险感知和博弈论的人车交互行为模型。
针对无信号控制人行横道上行人和车辆交互行为的研究,涉及风险感知的人车交互研究仍然具有局限性。针对这一局限性,本研究利用认知心理学理论和 LSTM 网络,提出了一种行人和驾驶员风险感知的定量模型,然后结合行人和驾驶员的风险感知构建了一个完全信息下两人零和非协同博弈模型。该模型能够有效捕捉行人和车辆的运动状态,从而更准确地刻画他们在无信号控制人行横道上的交互决策行为。最后,利用现场观测不同站点的人车交互数据对模型进行验证,模型表现出较好的适应性。


撰 稿:李 涛
校 对:嵇 昂