2024年6月27日举行的2024世界交通运输大会（WTC）上，WAVES课题组博士研究生李涛同学荣获最佳墙报奖。报告题目为 “Pedestrian-vehicle interaction behavior modeling considering risk perception: A game theory approach”。该研究提出了结合风险感知和博弈论的人车交互行为模型。针对无信号控制人行横道上行人和车...[详细]

    夏末初秋，朝阳正好。2024年9月6日，孙湛博教授WAVES课题组2024-2025上半学年动员会在西南交通大学犀浦校区3号教学楼606教室召开。迎接新学年，展现新气象。课题组孙湛博老师、嵇昂老师、刘亚飞老师、刘诗佳老师莅临本次大会，共计四十余位硕博研究生参加了活动，会议由刘亚飞老师主持。第一个议程是欢迎加入课题组的新...[详细]

           2024年5月31日下午，研究生三年级毕业生：安学通、黄安煜、黄佳祎、黄怡玲、蒋鹭、赖敏、王钞、万孟雪、郑国谦、周长玉，以及课题组各位老师一起拍摄毕业照，定格青葱岁月，记录盛夏光年。“竢实扬华”墙见证了每位交大学子的笑容。交运学院楼也承载着许多共同记忆。也许，毕业生们还会回到一个编号2301或2514的...[详细]

    最近，WAVES课题组硕士研究生张帅飞同学在IEEE DDCLS’24会议上发表了一篇论文“Trajectory Tracking Control for Autonomous Vehicles with Physics-informed Neural Network Vehicle Model”，提出了一种新的车辆动力学建模方法，旨在解决无人驾驶车辆轨迹跟踪控制中的关键问题。考虑道路条件的多变性和数据采集成本高...[详细]

    2023年9月15日，孙湛博教授WAVES课题组2023-2024上半学年动员大会在西南交通大学犀浦校区3号教学楼609顺利举行，孙湛博老师、傅志坚老师、王绪婷老师、嵇昂老师、刘亚飞老师以及丁红亮老师莅临本次会议，全课题组共计四十余人参加了本次活动。会议分五个议程进行。第一个议程是课题组基本情况简介，由王锐其同学介绍了导...[详细]